SilentStepStick

Der Silent-Step-Stick ist eine Schrittmotortreiberplatine für 2-Phasen-Motoren, basierend auf Trinamic Treibern: TMC 2100 / TMC 2130 / TMC 2208 / TMC 5160 / TMC 5161.

Features

  • Hardware-kompatibel mit StepStick und Pololu A4988 Schrittmotortreibern
  • Open-Source und veröffentlicht unter der Creative Commons Attribution Share-Alike Lizenz
  • Trinamic Schrittmotortreiber (Chopper Drive / Konstantstromtreiber)
  • Komponenten auf der Unterseite der Leiterplatte für bessere Wärmeabfuhr
  • Automatische Standby Stromreduzierung
  • microPlyer - Mikroschrittinterpolator für erhöhte Gleichmäßigkeit der Schritte
  • stealthChop - für leisen Betrieb und ruhige gleichmäßige Bewegung
  • spreadCycle - Hochdynamischer Motorsteuerungsmodus
  • Zusätzliche Features der TMC2130:
    • SPI Konfigurationsschnittstelle (bis zu 4MHz)
    • bis zu 256 native Mikroschritte (ohne Interpolation)
    • coolStep - Stromregelung zur Energieeinsparung
    • stallGuard2 - Sensorlose Motorlasterkennung
    • dcStep - Lastabhängige Drehzahlregelung
    • Automatische stealthChop und spreadCycle Umschaltung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit
  • Zusätzliche Features der TMC220x:
    • UART Konfigurationsschnittstelle (9600…500k Baud)
    • bis zu 256 native Mikroschritte (ohne Interpolation)
    • stealthChop2 - schnellere Motorbeschleunigung/-abbremsung als stealthChop
    • Automatische stealthChop und spreadCycle Umschaltung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit
  • Zusätzliche Features der TMC516x:
    • SPI Konfigurationsschnittstelle (bis zu 4MHz)
    • bis zu 256 native Mikroschritte (ohne Interpolation)
    • stealthChop2 - schnellere Motorbeschleunigung/-abbremsung als stealthChop
    • coolStep - Stromregelung zur Energieeinsparung
    • stallGuard2 - Sensorlose Motorlasterkennung
    • dcStep - Lastabhängige Drehzahlregelung
    • Automatische stealthChop und spreadCycle Umschaltung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit

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Dokumente

Diese Informationen gelten nur für die von Watterott electronic hergestellten SilentStepStick Treiber. Nachbauten/Klone haben möglicherweise andere Komponenten oder Pinbelegungen und verletzen ebenfalls unter Umständen die Creative Common Lizenz, indem sie die Designdateien nicht freigeben und nicht den ursprünglichen Autor und das Projekt nennen.