SilentStepStick | TMC2100 5V | TMC2100 | TMC2130 | TMC2208 | TMC2209 | TMC5160 |
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SilentStepStick (Unterseite) | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() |
Schnittstelle | Step/Dir | Step/Dir | Step/Dir oder SPI | Step/Dir | Step/Dir | Step/Dir oder SPI |
Konfiguration | CFG Pins | CFG Pins | CFG Pins oder SPI | CFG Pins oder UART | CFG Pins oder UART | SPI 1 |
Native Mikroschritte 2 | bis zu 1/16 | bis zu 1/16 | bis zu 1/256 | bis zu 1/256 | bis zu 1/256 | bis zu 1/256 |
microPlyer Mikroschritte | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 |
Logikspannung (VIO) | 5V | 3 - 5V | 3 - 5V | 3 - 5V | 3 - 5V | 3 - 5V |
Motorspannung (VM) | 4.75 - 46V | 5.5 - 46V | 5.5 - 46V | 5.5 - 35V | 5.5 - 28V | 10 - 35V (HV 50V) |
Phasenstrom max (RMS) 3 | 1.2A | 1.2A | 1.2A | 1.2A | 1.7A | 3.0A |
RDSon | 0.5 Ohm | 0.5 Ohm | 0.5 Ohm | 0.3 Ohm | 0.2 Ohm | 0.1 Ohm (HV 0.2 Ohm) |
Rsense | 110 mOhm | 110 mOhm | 110 mOhm | 110 mOhm | 110 mOhm | 75 mOhm |
Interner Spannungsregler 4 | deaktiviert | aktiviert | aktiviert | aktiviert | aktiviert | aktiviert |
Standby Stromabsenkung | ja | ja | ja | ja | ja | ja |
stealthChop | ja | ja | ja | ja | ja | ja |
spreadCycle | ja | ja | ja | ja | ja | ja |
coolStep | - | - | ja | - | ja | ja |
stallGuard | - | - | ja | - | ja | ja |
dcStep | - | - | ja | - | - | ja |