Vergleich
| SilentStepStick | TMC2100 5V | TMC2100 | TMC2130 | TMC2208 | TMC2209 | TMC5160 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SilentStepStick (Unterseite) |  |  |  |  |  |  |
| Schnittstelle | Step/Dir | Step/Dir | Step/Dir oder SPI | Step/Dir | Step/Dir | Step/Dir oder SPI |
| Konfiguration | CFG Pins | CFG Pins | CFG Pins oder SPI | CFG Pins oder UART | CFG Pins oder UART | SPI 1 |
| Native Mikroschritte 2 | bis zu 1/16 | bis zu 1/16 | bis zu 1/256 | bis zu 1/256 | bis zu 1/256 | bis zu 1/256 |
| microPlyer Mikroschritte | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 | 1/256 |
| Logikspannung (VIO) | 5V | 3 - 5V | 3 - 5V | 3 - 5V | 3 - 5V | 3 - 5V |
| Motorspannung (VM) | 4.75 - 46V | 5.5 - 46V | 5.5 - 46V | 5.5 - 35V | 5.5 - 28V | 10 - 35V (HV 50V) |
| Phasenstrom max (RMS) 3 | 1.2A | 1.2A | 1.2A | 1.2A | 1.7A | 3.0A |
| RDSon | 0.5 Ohm | 0.5 Ohm | 0.5 Ohm | 0.3 Ohm | 0.2 Ohm | 0.1 Ohm (HV 0.2 Ohm) |
| Rsense | 110 mOhm | 110 mOhm | 110 mOhm | 110 mOhm | 110 mOhm | 75 mOhm |
| Interner Spannungsregler 4 | deaktiviert | aktiviert | aktiviert | aktiviert | aktiviert | aktiviert |
| Standby Stromabsenkung | ja | ja | ja | ja | ja | ja |
| stealthChop | ja | ja | ja | ja | ja | ja |
| spreadCycle | ja | ja | ja | ja | ja | ja |
| coolStep | - | - | ja | - | ja | ja |
| stallGuard | - | - | ja | - | ja | ja |
| dcStep | - | - | ja | - | - | ja |
Hinweise
- Die TMC22xx und TMC516x Treiber verfügen über einen verbesserten stealthChop Modus (stealthChop2), der bei höheren Beschleunigungen besser funktioniert.
- Der Widerstand der TMC22xx Ausgangstreiber (RDSon) ist etwas niedriger als bei den TMC21xx, was zu einer geringeren Verlustleistung führt.
- Die TMC2209 Treiber mit UART-Schnittelle verfügen über einige weitere Funktionen, die zur Einstellung des Motorstroms per Software oder sensorloses Referenzieren verwendet werden können, wenn der Treiber über UART an das Mainboard angeschlossen ist.
- Die TMC2130 und TMC516x Treiber mit SPI-Schnittstelle verfügen über einige weitere Funktionen, die zur Einstellung des Motorstroms per Software oder sensorloses Referenzieren verwendet werden können, wenn der Treiber über SPI an das Mainboard angeschlossen ist.
- Wenn die Spannungsreihenfolgen beim Ein-/Ausschalten von SilentStepSticks mit variabler Logikspannung (3-5V) nicht sichergestellt werden können, empfehlen wir ausdrücklich den SilentStepStick Protector.