Vergleich

SilentStepStickTMC2100 5VTMC2100TMC2130TMC2208TMC5160TMC5161
SilentStepStick (Unterseite)SSSSSSSSSSSSSSSSSS
SchnittstelleStep/DirStep/DirStep/Dir oder SPIStep/DirStep/Dir oder SPIStep/Dir oder SPI
KonfigurationCFG PinsCFG PinsCFG Pins oder SPICFG Pins oder UARTSPICFG Pins oder SPI
Native Mikroschritte 1bis zu 116bis zu 116bis zu 1256bis zu 1256bis zu 1256bis zu 1256
microPlyer Mikroschritte125612561256125612561256
Logikversorgungsspannung (VIO)5V3 - 5V3 - 5V3 - 5V3 - 5V3 - 5V
Motorversorgungsspannung (VM)4.75 - 45V5.5 - 45V5.5 - 45V5.5 - 35V10 - 35V10 - 35V
Phasenstrom max 21.2A RMS1.2A RMS1.2A RMS1.2A RMS3.0A RMStbd
RDSon0.5 Ohm0.5 Ohm0.5 Ohm0.3 Ohm0.1 Ohm0.5 Ohm
Rsense0.11 Ohm0.11 Ohm0.11 Ohm0.11 Ohm0.075 Ohmtbd
Interner Spannungsregler 3deaktiviertaktiviertaktiviertaktiviertaktiviertaktiviert
Standby Stromabsenkungjajajajajaja
stealthChopjajajajajaja
spreadCyclejajajajajaja
coolStep--ja-jaja
stallGuard--ja-jaja
dcStep--ja-jaja

Hinweise

  • Der Betriebsmodus stealthChop ist nahezu geräuschlos.
  • Die TMC22xx und TMC516x Treiber verfügen über einen verbesserten stealthChop Modus (stealthChop2), der bei höheren Beschleunigungen besser funktioniert.
  • Der Widerstand der TMC22xx Ausgangstreiber ist etwas niedriger als bei den TMC21xx, was zu einer geringeren Verlustleistung führt.
  • Die TMC2130 und TMC516x Treiber mit SPI verfügen über einige weitere Funktionen, die zur Einstellung des Motorstroms über Software oder sensorloses Referenzieren verwendet werden können, wenn der Treiber über SPI an das Mainboard angeschlossen ist.
  • Wenn die Spannungsreihenfolgen beim Ein-/Ausschalten von SilentStepSticks mit variabler Logikspannung (3-5V) nicht sichergestellt werden können, empfehlen wir ausdrücklich den SilentStepStick Protector.

  1. ohne Interpolation (microPlyer) [return]
  2. maximaler Motorphasenstrom nur mit Kühlkörper und aktiver Kühlung möglich (kein Kühlkörper bei TMC5160) [return]
  3. Motorversorgungsspannung (VM) wird immer benötigt, wenn der interne Spannungsregler aktiviert ist [return]