TMC2100 SilentStepStick

Pinbelegung

Ansicht von oben. Weitere Informationen in den Schaltplan PDF-Dateien.

v1.x Pinout

TMC2100 v1 Pinout

v2.x Pinout

TMC2100 v2 Pinout

Pinfunktionen

PinFunktion
.Versorgung
GNDMasse
VMMotor-Versorgungsspannung (5.5-46V)
VIOLogik-Versorgungsspannung (3.3-5V bzw. 5V)
.Motorausgänge
M1AMotor Windung 1
M1BMotor Windung 1
M2AMotor Windung 2
M2BMotor Windung 2
.Steuereingänge
STEPSchrittsignal
DIRRichtungssignal
ENAktiviere Motorausgänge (GND=an, VIO=aus, OFFEN=Auto-Abschaltung/Standby)
.Konfiguration
CFG0Chopper Off Time TOFF (GND=140tclk, VIO=236tclk, OPEN=332tclk)
CFG1Schrittkonfiguration
CFG2Schrittkonfiguration
CFG3Stromeinstellung (GND=int, VIO=int, OPEN=ext)
CFG4Chopper Hysteresis HEND (GND=5, VIO=9, OPEN=13)
CFG5Chopper Blank Time TBL (GND=16, VIO=24, OPEN=36)
DIAG0Diagnoseausgang 0 (50k pull-up to 2.5V)
DIAG1Diagnoseausgang 1 (100k pull-down to GND)
VREFReferenzspannung

Schrittkonfiguration

CFG2CFG1SchritteInterpolationModus
GNDGND1-spreadCycle
GNDVIO1/2-spreadCycle
GNDOPEN1/21/256spreadCycle
VIOGND1/4-spreadCycle
VIOOPEN1/41/256spreadCycle
OPENVIO1/41/256stealthChop
VIOVIO1/16-spreadCycle
OPENGND1/161/256spreadCycle
OPENOPEN1/161/256stealthChop