TMC2130 SilentStepStick
Pinbelegung
Ansicht von oben. Weitere Informationen in den Schaltplan PDF-Dateien.
v1.x Pinout
Hinweise
- Der SPI Jumper ist standardmäßig geöffnet und der Treiber muss daher per SPI konfiguriert werden.
v2.x Pinout
Hinweise
- Der SPI Jumper ist standardmäßig geöffnet und der Treiber muss daher per SPI konfiguriert werden.
- Der
DCOPin ist ein Ausgang. Achten Sie darauf, dass er nicht mitSDOverbunden ist, da einige Mainboards diese Pins überbrücken (auchSLP+RSTgenannt).
Pinfunktionen
| Pin | Funktion |
|---|---|
| . | Versorgung |
| GND | Masse |
| VM | Motor-Versorgungsspannung (5.5-46V) |
| VIO | Logik-Versorgungsspannung (3.3-5V) |
| . | Motorausgänge |
| M1A | Motor Windung 1 |
| M1B | Motor Windung 1 |
| M2A | Motor Windung 2 |
| M2B | Motor Windung 2 |
| . | Steuereingänge |
| STEP | Schrittsignal |
| DIR | Richtungssignal |
| EN | Aktiviere Motorausgänge (GND=an, VIO=aus, OFFEN=Auto-Abschaltung/Standby) |
| . | TMC2130 Standalone Modus (SPI Jumper geschlossen) |
| CFG0 | Chopper Off Time TOFF (GND=140tclk, VIO=236tclk, OPEN=332tclk) |
| CFG1 | Schrittkonfiguration |
| CFG2 | Schrittkonfiguration |
| CFG3 | Stromeinstellung (GND=int, VIO=int, OPEN=ext) |
| CFG4 | Chopper Hysteresis HEND (GND=5, VIO=9, OPEN=13) |
| CFG5 | Chopper Blank Time TBL (GND=16, VIO=24, OPEN=36) |
| DIAG0 | Diagnoseausgang 0 (50k pull-up to 2.5V) |
| DIAG1 | Diagnoseausgang 1 (100k pull-down to GND) |
| VREF | Referenzspannung |
| . | TMC2130 SPI Modus (SPI Jumper offen) |
| SDO/CFG0 | MISO - Serial Data Output, tpu |
| SDI/CFG1 | MOSI - Serial Data Input, tpu |
| SCK/CFG2 | SCLK - Serial Clock Input, tpu |
| CS/CFG3 | SS - Chip Select Input, tpu |
| DCEN/CFG4 | dcStep Enable-Eingang, tpu (GND=off) |
| DCIN/CFG5 | dcStep Gating-Eingang, tpu |
| DCO | dcStep Ready-Ausgang |
| DIAG0 | Diagnoseausgang 0 (50k pull-up to 2.5V) |
| DIAG1 | Diagnoseausgang 1 (100k pull-down to GND) |
| VREF | Referenzspannung |
tpu - Pin mit Pull-Up Widerstand oder Toggle-Detection im Standalone-Modus
Schrittkonfiguration
| CFG2 | CFG1 | Schritte | Interpolation | Modus |
|---|---|---|---|---|
| GND | GND | 1 | - | spreadCycle |
| GND | VIO | 1/2 | - | spreadCycle |
| GND | OPEN | 1/2 | 1/256 | spreadCycle |
| VIO | GND | 1/4 | - | spreadCycle |
| VIO | OPEN | 1/4 | 1/256 | spreadCycle |
| OPEN | VIO | 1/4 | 1/256 | stealthChop |
| VIO | VIO | 1/16 | - | spreadCycle |
| OPEN | GND | 1/16 | 1/256 | spreadCycle |
| OPEN | OPEN | 1/16 | 1/256 | stealthChop |