TMC2130 SilentStepStick

Pinbelegung

Ansicht von oben. Weitere Informationen in den Schaltplan PDF-Dateien.

v1.x Pinout

TMC2130 v1 Pinout

Hinweis: Der SPI Jumper ist standardmäßig geöffnet und der Treiber muss daher per SPI konfiguriert werden.

v2.x Pinout

TMC2130 v2 Pinout

Hinweis: Der SPI Jumper ist standardmäßig geöffnet und der Treiber muss daher per SPI konfiguriert werden. Der DCO Pin ist ein Ausgang. Achten Sie darauf, dass er nicht mit SDO verbunden ist, da einige Mainboards diese Pins überbrücken (auch SLP + RST genannt).

Pinfunktionen

PinFunktion
Versorgung
GNDMasse
VMMotor-Versorgungsspannung (5.5-46V)
VIOLogik-Versorgungsspannung (3.3-5V)
Motorausgänge
M1AMotor Windung 1
M1BMotor Windung 1
M2AMotor Windung 2
M2BMotor Windung 2
Steuereingänge
STEPSchrittsignal
DIRRichtungssignal
ENAktiviere Motorausgänge (GND=an, VIO=aus, OFFEN=Auto-Abschaltung/Standby)
TMC2130 Standalone Modus (SPI Jumper geschlossen)
CFG0Chopper Off Time TOFF (GND=140tclk, VIO=236tclk, OPEN=332tclk)
CFG1Schrittkonfiguration
CFG2Schrittkonfiguration
CFG3Current Setting (GND=int, VIO=int, OPEN=ext)
CFG4Chopper Hysteresis HEND (GND=5, VIO=9, OPEN=13)
CFG5Chopper Blank Time TBL (GND=16, VIO=24, OPEN=36)
DIAG0Diagnostics Output 0 (50k pull-up to 2.5V)
DIAG1Diagnostics Output 1 (100k pull-down to GND)
VREFReferenzspannung
TMC2130 SPI Modus (SPI Jumper offen)
SDO/CFG0MISO - Serial Data Output, tpu
SDI/CFG1MOSI - Serial Data Input, tpu
SCK/CFG2SCLK - Serial Clock Input, tpu
CS/CFG3SS - Chip Select Input, tpu
DCEN/CFG4dcStep Enable Input, tpu (GND=off)
DCIN/CFG5dcStep Gating Input, tpu
DCOdcStep Ready Output
DIAG0Diagnostics Output 0 (50k pull-up to 2.5V)
DIAG1Diagnostics Output 1 (100k pull-down to GND)
VREFReferenzspannung

tpu - Pin mit Pull-Up Widerstand oder Toggle-Detection im Standalone-Modus

Schrittkonfiguration

CFG2CFG1SchritteInterpolationModus
GNDGND1-spreadCycle
GNDVIO12-spreadCycle
GNDOPEN121256spreadCycle
VIOGND14-spreadCycle
VIOOPEN141256spreadCycle
OPENVIO141256stealthChop
VIOVIO116-spreadCycle
OPENGND1161256spreadCycle
OPENOPEN1161256stealthChop