TMC2130 SilentStepStick

Pinbelegung

Ansicht von oben. Weitere Informationen in den Schaltplan PDF-Dateien.

v1.x Pinout

TMC2130 v1 Pinout

Hinweise

  • Der SPI Jumper ist standardmäßig geöffnet und der Treiber muss daher per SPI konfiguriert werden.

v2.x Pinout

TMC2130 v2 Pinout

Hinweise

  • Der SPI Jumper ist standardmäßig geöffnet und der Treiber muss daher per SPI konfiguriert werden.
  • Der DCO Pin ist ein Ausgang. Achten Sie darauf, dass er nicht mit SDO verbunden ist, da einige Mainboards diese Pins überbrücken (auch SLP + RST genannt).

Pinfunktionen

PinFunktion
.Versorgung
GNDMasse
VMMotor-Versorgungsspannung (5.5-46V)
VIOLogik-Versorgungsspannung (3.3-5V)
.Motorausgänge
M1AMotor Windung 1
M1BMotor Windung 1
M2AMotor Windung 2
M2BMotor Windung 2
.Steuereingänge
STEPSchrittsignal
DIRRichtungssignal
ENAktiviere Motorausgänge (GND=an, VIO=aus, OFFEN=Auto-Abschaltung/Standby)
.TMC2130 Standalone Modus (SPI Jumper geschlossen)
CFG0Chopper Off Time TOFF (GND=140tclk, VIO=236tclk, OPEN=332tclk)
CFG1Schrittkonfiguration
CFG2Schrittkonfiguration
CFG3Current Setting (GND=int, VIO=int, OPEN=ext)
CFG4Chopper Hysteresis HEND (GND=5, VIO=9, OPEN=13)
CFG5Chopper Blank Time TBL (GND=16, VIO=24, OPEN=36)
DIAG0Diagnostics Output 0 (50k pull-up to 2.5V)
DIAG1Diagnostics Output 1 (100k pull-down to GND)
VREFReferenzspannung
.TMC2130 SPI Modus (SPI Jumper offen)
SDO/CFG0MISO - Serial Data Output, tpu
SDI/CFG1MOSI - Serial Data Input, tpu
SCK/CFG2SCLK - Serial Clock Input, tpu
CS/CFG3SS - Chip Select Input, tpu
DCEN/CFG4dcStep Enable Input, tpu (GND=off)
DCIN/CFG5dcStep Gating Input, tpu
DCOdcStep Ready Output
DIAG0Diagnostics Output 0 (50k pull-up to 2.5V)
DIAG1Diagnostics Output 1 (100k pull-down to GND)
VREFReferenzspannung

tpu - Pin mit Pull-Up Widerstand oder Toggle-Detection im Standalone-Modus

Schrittkonfiguration

CFG2CFG1SchritteInterpolationModus
GNDGND1-spreadCycle
GNDVIO1/2-spreadCycle
GNDOPEN1/21/256spreadCycle
VIOGND1/4-spreadCycle
VIOOPEN1/41/256spreadCycle
OPENVIO1/41/256stealthChop
VIOVIO1/16-spreadCycle
OPENGND1/161/256spreadCycle
OPENOPEN1/161/256stealthChop