TMC2208 SilentStepStick
Pinbelegung
Ansicht von oben. Weitere Informationen in den Schaltplan PDF-Dateien.
v1.x Pinout
v2.x Pinout
Hinweise:
- Zum Aktivieren der UART-Kommunikation muss der Jumper auf dem Treiber von der Mitte zur jeweiligen Position überbrückt werden.
- TMC2208 Treiber sind standardmäßig im stealthChop Modus.
- TriGorilla Boards setzen die Konfigurationspins
MS1+MS2+MS3auf 5 V (high), wodurch der TMC2208 in den 1/16 stealthChop Modus gesetzt wird.
Pinfunktionen
| Pin | Funktion |
|---|---|
| . | Versorgung |
| GND | Masse |
| VM | Motor-Versorgungsspannung (5.5-35V) |
| VIO | Logik-Versorgungsspannung (3.3-5V) |
| . | Motorausgänge |
| M1A | Motor Windung 1 |
| M1B | Motor Windung 1 |
| M2A | Motor Windung 2 |
| M2B | Motor Windung 2 |
| . | Steuereingänge |
| STEP | Schrittsignal |
| DIR | Richtungssignal |
| EN | Aktiviere Motorausgänge (GND=an, VIO=aus) |
| . | Konfiguration |
| MS1 | Schrittkonfiguration, pd |
| MS2 | Schrittkonfiguration, pd |
| PDN_UART | UART und automatische Abschaltung (Auto-Power-Down), pd (GND=an, VIO=aus) |
| DIAG | Diagnoseausgang (VIO=Fehler) |
| INDEX | Indexausgang (ein Impuls pro vier Vollschritte) |
| VREF | Referenzspannung |
pd - Pin mit Pull-Down Widerstand (nach Masse)
Schrittkonfiguration
| CFG2/MS2 | CFG1/MS1 | Schritte | Interpolation | Modus |
|---|---|---|---|---|
| GND | GND | 1/8 | 1/256 | stealthChop |
| GND | VIO | 1/2 | 1/256 | stealthChop |
| VIO | GND | 1/4 | 1/256 | stealthChop |
| VIO | VIO | 1/16 | 1/256 | stealthChop |
Andere Modi und Optionen können über UART eingestellt werden (siehe TMC220x Konfigurator).