TMC2208 SilentStepStick

Pinbelegung

Ansicht von oben. Weitere Informationen in den Schaltplan PDF-Dateien.

v1.x Pinout

TMC2208 v1 Pinout

Hinweis:

  • Zum Aktivieren der UART-Kommunikation muss der Jumper auf dem Treiber von der Mitte zur jeweiligen Position überbrückt werden.
  • TMC2208 Treiber sind standardmäßig im stealthChop Modus.
  • TriGorilla Boards setzen die Konfigurationspins MS1 + MS2 + MS3 auf 5 V (high), wodurch der TMC2208 in den 1/16 stealthChop Modus gesetzt wird.

v2.x Pinout

TMC2208 v2 Pinout

Hinweis:

  • Zum Aktivieren der UART-Kommunikation muss der Jumper auf dem Treiber von der Mitte zur jeweiligen Position überbrückt werden.
  • TMC2208 Treiber sind standardmäßig im stealthChop Modus.
  • TriGorilla Boards setzen die Konfigurationspins MS1 + MS2 + MS3 auf 5 V (high), wodurch der TMC2208 in den 1/16 stealthChop Modus gesetzt wird.

Pinfunktionen

PinFunktion
.Versorgung
GNDMasse
VMMotor-Versorgungsspannung (5.5-35V)
VIOLogik-Versorgungsspannung (3.3-5V)
.Motorausgänge
M1AMotor Windung 1
M1BMotor Windung 1
M2AMotor Windung 2
M2BMotor Windung 2
.Steuereingänge
STEPSchrittsignal
DIRRichtungssignal
ENAktiviere Motorausgänge (GND=an, VIO=aus)
.Konfiguration
MS1Schrittkonfiguration, pd
MS2Schrittkonfiguration, pd
PDN_UARTUART and Auto Power Down Control (GND=on, VIO=off)
DIAGDiagnostics Output (VIO=error)
INDEXIndex Output (one pulse per each four fullsteps)
VREFReferenzspannung

pd - Pin mit Pull-Down Widerstand (nach Masse)

Schrittkonfiguration

CFG2/MS2CFG1/MS1SchritteInterpolationModus
GNDGND1/81/256stealthChop
GNDVIO1/21/256stealthChop
VIOGND1/41/256stealthChop
VIOVIO1/161/256stealthChop

Andere Modi und Optionen können über UART eingestellt werden (siehe TMC220x Konfigurator).