TMC2209 SilentStepStick

Pinbelegung

TMC2209 v2 Pinout

Pinfunktionen

PinFunktion
Versorgung
GNDMasse
VMMotor-Versorgungsspannung
VIOLogik-Versorgungsspannung
Motorausgänge
M1AMotor Windung 1
M1BMotor Windung 1
M2AMotor Windung 2
M2BMotor Windung 2
Steuereingänge
STEPSchrittsignal
DIRRichtungssignal
ENAktiviere Motorausgänge (GND=an, VIO=aus)
Konfiguration
MS1Schrittkonfiguration, pd
MS2Schrittkonfiguration, pd
SPREADChopper, pd (GND=stealthChop, VIO=spreadCycle)
PDN_UARTUART and Auto Power Down Control, pd (GND=on, VIO=off)
DIAGDiagnostics Output (VIO=error)
INDEXIndex Output (one pulse per each four fullsteps)
VREFReferenzspannung

pd - Pin mit Pull-Down Widerstand (nach Masse)

Schrittkonfiguration

CFG2/MS2CFG1/MS1SPREADSchritteInterpolationModus
GNDGNDGND181256stealthChop
GNDVIOGND1321256stealthChop
VIOGNDGND1641256stealthChop
VIOVIOGND1161256stealthChop
GNDGNDVIO181256spreadCycle
GNDVIOVIO1321256spreadCycle
VIOGNDVIO1641256spreadCycle
VIOVIOVIO1161256spreadCycle

Andere Modi und Optionen können über UART eingestellt werden (siehe TMC220x Konfigurator).