TMC2209 SilentStepStick

Pinbelegung

Ansicht von oben. Weitere Informationen in den Schaltplan PDF-Dateien.

v2.x Pinout

TMC2209 v2 Pinout

Hinweis: Zum Aktivieren der UART-Kommunikation muss der Jumper auf dem Treiber von der Mitte zur jeweiligen Position überbrückt werden.

SKR v1.3 Boards verwenden MS3 als UART-Pin, welcher SPREAD auf dem TMC2209 SilentStepStick ist. Für den UART-Modus muss der xxxUART Pin 1 mit dem xxxSPI Pin 1 verbunden werden und auf dem SKR Board dürfen keine Jumper für UART oder SPI gesetzt sein. Eine weitere Möglichkeit zum Aktivieren von UART ist hier beschrieben.

Pinfunktionen

PinFunktion
Versorgung
GNDMasse
VMMotor-Versorgungsspannung (5.5-28V)
VIOLogik-Versorgungsspannung (3.3-5V)
Motorausgänge
M1AMotor Windung 1
M1BMotor Windung 1
M2AMotor Windung 2
M2BMotor Windung 2
Steuereingänge
STEPSchrittsignal
DIRRichtungssignal
ENAktiviere Motorausgänge (GND=an, VIO=aus)
Konfiguration
MS1Schrittkonfiguration, pd
MS2Schrittkonfiguration, pd
SPREADChopper, pd (GND=stealthChop, VIO=spreadCycle)
PDN_UARTUART and Auto Power Down Control, pd (GND=on, VIO=off)
DIAGDiagnostics Output (VIO=error)
INDEXIndex Output (one pulse per each four fullsteps)
VREFReferenzspannung

pd - Pin mit Pull-Down Widerstand (nach Masse)

Schrittkonfiguration

CFG2/MS2CFG1/MS1SPREADSchritteInterpolationModus
GNDGNDGND181256stealthChop
GNDVIOGND1321256stealthChop
VIOGNDGND1641256stealthChop
VIOVIOGND1161256stealthChop
GNDGNDVIO181256spreadCycle
GNDVIOVIO1321256spreadCycle
VIOGNDVIO1641256spreadCycle
VIOVIOVIO1161256spreadCycle

Andere Modi und Optionen können über UART eingestellt werden (siehe TMC220x Konfigurator).