TMC2209 SilentStepStick

Pinbelegung

Ansicht von oben. Weitere Informationen in den Schaltplan PDF-Dateien.

v2.x Pinout

Hinweise:

• Zum Aktivieren der UART-Kommunikation muss der Jumper auf dem Treiber von der Mitte zur jeweiligen Position überbrückt werden. Die Slave-Adresse wird durch die Pins MS1 (Bit 0) und MS2 (Bit 1) ausgewählt.
• Wenn der Betriebsmodus (stealthChop oder spreadCycle) über UART nicht korrekt eingestellt werden kann, dann überprüfen ob der SPREAD Pin nicht mit einem anderen Signal verbunden ist. Der Betriebsmodus wechselt, wenn der Pin-Status (low oder high) geändert wird.
• SKR v1.3 Boards verwenden MS3 als UART-Pin, welcher SPREAD auf dem TMC2209 SilentStepStick ist. Für den UART-Modus muss der xxxUART Pin 1 mit dem xxxSPI Pin 1 verbunden werden und auf dem SKR Board dürfen keine Jumper für UART oder SPI gesetzt sein. Ebenfalls muss der Jumper auf dem Treiberboard in eine Richtung geschlossen werden um die UART-Kommunikation zu aktivieren. Eine weitere Möglichkeit zum Aktivieren von UART ist hier beschrieben.
• SKR v1.4 Boards verwenden MS3 als UART-Pin, welcher SPREAD auf dem TMC2209 SilentStepStick ist. Daher wird eine Lötbrücke benötigt und der SPREAD/MS3 muss entfernt/abgeschnitten werden, weitere Infos hier. Ebenfalls muss der Jumper auf dem Treiberboard in Richtung SPREAD-Pin geschlossen werden um die UART-Kommunikation zu aktivieren. Schritt-für-Schritt-Anleitung.
• TriGorilla Boards setzen die Konfigurationspins MS1 + MS2 + MS3 auf 5 V (high), wodurch der TMC2209 in den 1/16 spreadCycle Modus gesetzt wird. Um den 1/16 stealthChop Modus zu aktivieren, den Pin SPREAD/MS3 am TMC2209 abschneiden, um die Verbindung zum Mainboard zu trennen (SPREAD hat einen internen Pull-Down Widerstand).

Pinfunktionen

pd - Pin mit Pull-Down Widerstand (nach Masse)

Schrittkonfiguration

Andere Modi und Optionen können über UART eingestellt werden (siehe TMC220x Konfigurator).