TMC5160 SilentStepStick

Pinbelegung

Ansicht von oben (mit MosFets). Weitere Informationen in den Schaltplan PDF-Dateien.

v1.3 Pinout

TMC5160 v1.3 Pinout

Hinweise:

  • CLK muss mit GND verbunden sein bei v1.3, damit der interne Takt verwendet wird.

v1.4 Pinout

TMC5160 v1.4 Pinout

Hinweise:

  • Der DCO Pin ist ein Ausgang. Achten Sie darauf, dass er nicht mit SDO verbunden ist, da einige Mainboards diese Pins überbrücken (auch SLP + RST genannt).
  • Um den Motion-Controller zu aktivieren, muss der SD_MODE Jumper geöffnet und der SD_MODE Pin des Jumpers mit einem Draht auf GND gesetzt werden (SD_MODE=0). Siehe Schaltplan.

v1.5 Pinout

TMC5160 v1.5 Pinout

Hinweise:

  • Der DCO Pin ist ein Ausgang. Achten Sie darauf, dass er nicht mit SDO verbunden ist, da einige Mainboards diese Pins überbrücken (auch SLP + RST genannt).
  • Um den Motion-Controller zu aktivieren, muss der SD_MODE Jumper geöffnet werden. Der SD_MODE Pin hat einen externen Pull-Down Widerstand (SD_MODE=0). Siehe Schaltplan.

Pinfunktionen

PinFunktion
.Versorgung
GNDMasse
VMMotor-Versorgungsspannung (10-35V or 10-50V)
VIOLogik-Versorgungsspannung (3.3-5V)
.Motorausgänge
M1AMotor Windung 1
M1BMotor Windung 1
M2AMotor Windung 2
M2BMotor Windung 2
.Steuereingänge
STEPSchrittsignal
DIRRichtungssignal
ENAktiviere Motorausgänge: GND=an, VIO=aus
.TMC5160 SPI Modus
SDO/CFG0MISO - Serial Data Output
SDI/CFG1MOSI - Serial Data Input
SCK/CFG2SCLK - Serial Clock Input
CS/CFG3SS - Chip Select Input (no internal pull-up resistor)
DCEN/CFG4dcStep Enable-Eingang, pd (GND=aus)
DCIN/CFG5dcStep Gating-Eingang, pd
DCOdcStep Ready-Ausgang
SD_MODEMode: Motion Controller (VIO=aus)
SPI_MODEMode: SPI, pd (VIO=an)
CLKTakteingang (GND=int. Takt)
DIAG0Diagnoseausgang 0 (50k pull-up to 2.5V)
DIAG1Diagnoseausgang 1 (100k pull-down to GND)

pd - Pin mit Pull-Down Widerstand (nach Masse)

Betriebsarten

SD_MODESPI_MODEModus
GNDGNDUART aktiviert
GNDVIOSPI und Motion Controller aktiviert
VIOGNDStandalone/Eigenständig
VIOVIOSPI aktiviert