TMC5160 SilentStepStick

Pinbelegung

Ansicht von oben (mit MosFets). Weitere Informationen in den Schaltplan PDF-Dateien.

v1.3 Pinout

TMC5160 v1.3 Pinout

*Hinweis: CLK muss mit GND verbunden sein bei v1.3, damit der interne Takt verwendet wird. *

v1.4 Pinout

TMC5160 v1.4 Pinout

Hinweis: Der DCO Pin ist ein Ausgang. Achten Sie darauf, dass er nicht mit SDO verbunden ist, da einige Mainboards diese Pins überbrücken (auch SLP + RST genannt). Um den Motion-Controller zu aktivieren, muss der SD_MODE Jumper geöffnet und der SD_MODE Pin mit einem Draht auf GND gesetzt werden (SD_MODE=0).

Pinfunktionen

PinFunktion
Versorgung
GNDMasse
VMMotor-Versorgungsspannung
VIOLogik-Versorgungsspannung
Motorausgänge
M1AMotor Windung 1
M1BMotor Windung 1
M2AMotor Windung 2
M2BMotor Windung 2
Steuereingänge
STEPSchrittsignal
DIRRichtungssignal
ENAktiviere Motorausgänge: GND=an, VIO=aus
TMC5160 SPI Modus
SDO/CFG0MISO - Serial Data Output
SDI/CFG1MOSI - Serial Data Input
SCK/CFG2SCLK - Serial Clock Input
CS/CFG3SS - Chip Select Input (no internal pull-up resistor)
DCEN/CFG4dcStep Enable Input, pd (GND=aus)
DCIN/CFG5dcStep Gating Input, pd
DCOdcStep Ready Output
SD_MODEMode: Motion Controller (VIO=aus)
SPI_MODEMode: SPI, pd (VIO=an)
CLKClock input (GND=int. Takt)
DIAG0Diagnostics Output 0 (50k pull-up to 2.5V)
DIAG1Diagnostics Output 1 (100k pull-down to GND)

pd - Pin mit Pull-Down Widerstand (nach Masse)

Betriebsarten

SD_MODESPI_MODEModus
GNDGNDUART aktiviert
GNDVIOSPI und Motion Controller aktiviert
VIOGNDStandalone/Eigenständig
VIOVIOSPI aktiviert