TMC5160 SilentStepStick

Pinbelegung

v1.3 Pinout

TMC5160 v1.3 Pinout

Note: CLK has to be connected to GND on v1.3 to use the internal clock.

v1.4 Pinout

TMC5160 v1.4 Pinout

Pinfunktionen

PinFunktion
Versorgung
GNDMasse
VMMotor-Versorgungsspannung
VIOLogik-Versorgungsspannung
Motorausgänge
M1AMotor Windung 1
M1BMotor Windung 1
M2AMotor Windung 2
M2BMotor Windung 2
Steuereingänge
STEPSchrittsignal
DIRRichtungssignal
ENAktiviere Motorausgänge: GND=an, VIO=aus
TMC5160 SPI Modus
SDO/CFG0MISO - Serial Data Output
SDI/CFG1MOSI - Serial Data Input
SCK/CFG2SCLK - Serial Clock Input
CS/CFG3SS - Chip Select Input (no internal pull-up resistor)
DCEN/CFG4dcStep Enable Input, pd (GND=off)
DCIN/CFG5dcStep Gating Input, pd
DCOdcStep Ready Output
CLKClock input (GND=int. clock)
DIAG0Diagnostics Output 0 (50k pull-up to 2.5V)
DIAG1Diagnostics Output 1 (100k pull-down to GND)

pd - Pin mit Pull-Down Widerstand (nach Masse)