Mise en route

Voici les instructions d’installation et de configuration de base des pilotes du moteur pas à pas SilentStepStick.

Pour les imprimantes 3D, nous recommandons les modèles TMC2209 SilentStepStick, car ils ont la meilleure compatibilité avec les pilotes simples (tels que A4988 ou DRV8825) et les paramètres les plus importants peuvent être ajustés via des broches.

  1. Vérifiez la compatibilité des broches et l’alimentation de votre carte mère.

  2. Mettez hors tension tout.

  3. Connectez le pilote à la carte mère.

    • La puce du pilote est sur le côté PCB inférieur et un dissipateur thermique peut être monté sur le côté supérieur du PCB.
    • Sur TMC2xxx SilentStepSticks le sens de rotation du moteur est inversé (Broche DIR inversée) et peut être modifiée dans le logiciel ou en tournant le connecteur du moteur de 180 °.

  4. Choisissez le mode de fonctionnement, dans la plupart des cas 1/16 stealthChop.

    • Le mode de fonctionnement stealthChop est presque silencieux.

    • Remarques concernant TriGorilla: Ces cartes mères définissent toutes les broches de configuration MS1 + MS2 + MS3 sur 5V (high/on).

    • Remarques concernant RAMPS / RUMBA / MKS-GEN / GT2560:

      Ces cartes ont des cavaliers ou des commutateurs pour régler le MS/CFG sur une valeur (on/high/VIO) haute, si les cavaliers sont réglés/activés.

      TMC2100 SilentStepSticks: Si vous supprimez tous les cavaliers pour MS1+MS2+MS3, le pilote TMC2100 sera en mode 1/16 spreadCycle (CFG1=GND CFG2=open), car il y a une résistance réductrice sur MS1/CFG1 au niveau de la carte mère. La réduction est de 100k Ohm, et dans la plupart des cas, cela mettra correctement le pilote en mode spreadCycle. Cependant, s’il y a des problèmes, court-circuitez CFG1 sur GND ou remplacez la résistance par une autre de 30k Ohm ou moins.

      TMC220x SilentStepSticks: Si vous installez les cavaliers MS1+MS2, le TMC220x sera en mode 1/16 stealthChop et avec MS3, le TMC2209 peut être mis en mode spreadCycle.

      Si vous n’avez pas d’original RAMPS 1.4 ou RUMBA ou MKS-GEN v1.4 ou GT2560 V3 alors vos schémas peuvent être différents et vous devez vérifier les configurations MS-Pin sur votre carte.

  5. Mettez sous tension tout, mais agir sur ne pas activer le pilote (EN = VIO).

    • Assurez-vous toujours que le moteur est immobile et que le pilote est désactivé lors de la mise hors tension. Si cela ne peut pas être garanti, nous vous recommandons fortement d’installer SilentStepStick Protectors.

  6. Activez le moteur courant avec le potentiomètre ou via SPI/UART.

    • Le potentiomètre peut être réglé par le haut à travers un trou dans le PCB.
    • Ne réglez pas les pilotes sur le courant nominal maximum du moteur pas à pas respectif. Un bon point de départ est la moitié du courant nominal et s’il y a des problèmes (comme des pertes de pas), réglez un courant plus élevé par pas de 0,1 A jusqu’à ce que tout fonctionne.
    • Pour les moteurs NEMA 17 des imprimantes 3D, le courant est en général de l’ordre de 0.5A à 0.8A RMS, ce qui correspond à une tension de référence (Vref) de 0.7V à 1.1V.
    • Sur les imprimantes 3D, parfois deux moteurs pas à pas sont utilisés pour l’axe Z et connectés à un pilote pas à pas. Une connexion en série des moteurs est dans la plupart des cas meilleure qu’une connexion en parallèle. Uniquement pour les moteurs avec une tension de phase élevée (>6V), une connexion parallèle doit être utilisée et le double courant doit être réglé pour la connexion parallèle.

  7. Maintenant, le pilote peut être activé pour entraîner le moteur.

  8. Vérifiez que le pilote ne chauffe pas et assurer une bonne circulation d’air.

    • Informations sur le refroidissement.
    • Les pilotes Trinamic sont dotés d’un arrêt thermique automatique si la puce devient trop chaude (environ 150°C). Mais si la température augmente trop rapidement, le pilote peut également être endommagé.